一、按制動(dòng)系的功用分類(lèi)

　　1）行車(chē)制動(dòng)系——使行使中的汽車(chē)減低速度甚至停車(chē)的一套專(zhuān)門(mén)裝置。

　　2）駐車(chē)制動(dòng)系——是以停止的汽車(chē)駐留在原地不動(dòng)的一套裝置。

　　3）第二制動(dòng)系——在行車(chē)制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現減速或停車(chē)的一套裝置。在許多國家的制動(dòng)法規中規定，第二制動(dòng)系是汽車(chē)必須具備的。

　　4）輔助制動(dòng)系——在汽車(chē)長(cháng)下坡時(shí)用以穩定車(chē)速的一套裝置。

　　二、按制動(dòng)系的制動(dòng)能源分類(lèi)

　　1）人力制動(dòng)系——以駕駛員的肢體作為微一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。

　　2）動(dòng)力制動(dòng)系——完全靠由發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。

　　3）伺服制動(dòng)系——兼用人力和發(fā)動(dòng)機動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。

　　按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系，可稱(chēng)為組合式制動(dòng)系。

　　制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車(chē)上用作車(chē)輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。

　　摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結構形式不同，可分為鼓式，盤(pán)式和帶式三種。帶式制動(dòng)器只用作中央制動(dòng)器；鼓式和盤(pán)式制動(dòng)器的結構形式有多種，

　?、俟氖街苿?dòng)器分為內張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩類(lèi)。內張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的內圓柱面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩。

　?、诒P(pán)式制動(dòng)器的旋轉元件是一個(gè)垂向安放且以?xún)蓚让鏋楣ぷ髅娴闹苿?dòng)盤(pán)，其固定摩擦元件一般是位于制動(dòng)盤(pán)兩側并帶有摩擦片的制動(dòng)塊。當制動(dòng)盤(pán)被兩側的制動(dòng)塊夾緊時(shí)，摩擦面便產(chǎn)生作用于制動(dòng)盤(pán)上的摩擦力矩以阻止車(chē)輪轉動(dòng)。

　?、蹘街苿?dòng)器只用作中央制動(dòng)器，這里不做考慮。

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